Николай Милчев е роден през 1958 година в Плевен. Завършил е Великотърновския университет “Св. св. Кирил и Методий”, специалност Българска филология. Член на Съюза на българските  писатели.

Автор на поетически книги, между които “Висока лоза”, “Лирика”, “Случайно и определено”, “Бяла залисия”, “Изневиделица”, “Пейзажи с Лолита”, “Очи широколистни”,”Надеждата е бебе с очила”. Автор е на много текстове за детски песни, отличени с награди на фестивала “Verdi note”, гр. Батипалия, Италия. Автор на либретото на детския мюзикъл “Таласъми без налъми”.

Носител на национални литературни награди, между които  Награда за студентско творчество - Шумен, 82, награда на СБП за детско-юношеска поезия за 1995 година, Национална награда на името на Божидар Божилов за поезия, Национална награда на името на Петя Караколева за детска литература, награда на в. „Труд” - „Златен ланец”, 2010 г., номинация за награда „Балканика”, национална награда на името на Биньо Иванов и др. Негови стихове са превеждани в чужбина.

Вече 20 години работи като учител по български език и литература в 105 училище, София.