Венелин Mитев завършва българска и френска филология в Софийския университет „Св. Климент Охридски“. Години наред е кореспондент на БТА в Москва и в Париж. Бил е главен редактор на списанията „Паралели“ и „За жената“ и директор на издателство „Прес-Есперанто“. Автор е на документално-художествената книга „Двойници и самозванци“ (1991), на стихосбирките „Едва сред път“ (1993), „Somero Cigana“ („Циганско лято“, 1993, на есперанто) и „Взривени сънища“ (2002), както и на изследването „Tradukarto“ („Изкуството на превода“, 1990, на есперанто). Превежда проза и поезия от френски, руски и есперанто.